在如今使用電動輥筒的電商快遞,醫(yī)藥煙草等行業(yè)中,包裹、紙箱的輸送往往井井有條,前后有序,這一切都得益于電動輥筒的ZPA功能(零壓力積放功能)。那什么是ZPA功能呢,具體又是怎么實現(xiàn)的呢?
簡單來講,ZPA功能可以讓貨物在輸送的時候前后不會碰撞擠壓,即停即走。如下圖所示:一段4米長的輥道輸送線,我們把它分成4個區(qū)域段,每段1米。
貨物的流水方向從1號區(qū)進(jìn),4號區(qū)出,當(dāng)一個箱子從1號進(jìn)來以后,會從1號流轉(zhuǎn)到4號,此時我們要求停在4號,則下一個箱子進(jìn)入后會停在3號,再下一個則會停在2號。當(dāng)4號區(qū)的貨物繼續(xù)前進(jìn)后,3,2號區(qū)貨物也會繼續(xù)被正常輸送。以此類推,當(dāng)有100個區(qū)域段的時候可以停放100個貨物,每個貨物之間都會隔開小段距離,貨與貨之間沒有接觸碰撞。再來看下圖:
從圖中我們可以看到硬件配置很簡單,每個區(qū)只需要1根電動輥筒,1個傳感器和若干的從動輥筒。我們可以有兩種方式進(jìn)行控制:1、由PLC或者其它控制器來控制;2、由電動輥筒驅(qū)動卡內(nèi)置ZPA邏輯功能進(jìn)行控制。這兩種方式都可以實現(xiàn)ZPA功能,但兩者的工作量相差非常大。電控工程師使用PLC來實現(xiàn)ZPA功能時,需要對每個區(qū)進(jìn)行聯(lián)鎖控制,因為每個區(qū)與相鄰的區(qū)域都是一個上下游的關(guān)系,為保證能正常輸送,區(qū)與區(qū)之間勢必需要相互傳遞信息,所以工程師和現(xiàn)場接線人員的工作量相對會多很多。
如果采用德馬&協(xié)和的Conveylinx驅(qū)動卡,只需用以太網(wǎng)電纜連接每一塊驅(qū)動卡,然后通過我們提供的官方軟件進(jìn)行一鍵配置,就可以自動地進(jìn)行上下游銜接配置,相鄰卡都會進(jìn)行相互識別,保證輸送的順利進(jìn)行,工程師可以通過PLC或者其它控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控,如果需要干預(yù)介入,可以通過總線協(xié)議(Profinet,Ethernet I/P等)進(jìn)行控制。這樣大大減少了工作量。
除減小工作量這個優(yōu)勢外,使用內(nèi)置ZPA功能的驅(qū)動卡還擁有以下優(yōu)勢:
1、簡單更改ZPA的輸送方式。Conveylinx驅(qū)動卡擁有3種ZPA輸送模式-單件釋放,串式釋放和串式緩啟動釋放。
2、豐富的ZPA擴(kuò)展功能,例如提前減速,大件貨物識別,自動合流等(讀者可以關(guān)注德馬發(fā)布的其它文章,這些功能都有相應(yīng)介紹。)
3、后期維護(hù)簡單:每塊驅(qū)動卡的參數(shù)都是可以備份的(可批量備份),更換或調(diào)試不怕出錯。
目前越來越多的客戶喜歡使用內(nèi)置ZPA功能的驅(qū)動卡,這種驅(qū)動卡不僅ZPA功能強大,而且能減少工程師在現(xiàn)場的調(diào)試時間,減少異常的發(fā)生。今后ZPA功能的各類功能使用也會越來越普遍。
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