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大家好，我是德馬工業(yè)“診斷研究室”的研究助理—阿德。
假如你遇到了輥筒使用上的問題，別慌，請(qǐng)來我的研究室！這里有許多厲害的“研究員”，協(xié)助你“發(fā)現(xiàn)”問題、“分析”問題、“解決”問題。
【問題說出來】
最近，阿德接到了某用戶的求助：項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用德馬工業(yè)電動(dòng)輥筒，驅(qū)動(dòng)卡（開關(guān)量型）在切斷運(yùn)行信號(hào)時(shí)，貨物會(huì)被慣性帶著行走一段距離，不能剎停在理想位置。
現(xiàn)場(chǎng)人員已經(jīng)排查了供電和光電開關(guān)等因素，還是不能將問題解決，十分著急！
【診斷進(jìn)行時(shí)】
根據(jù)這位用戶反饋的情況，研究員迅速作出幾個(gè)判斷：
首先，考慮到不同的驅(qū)動(dòng)卡的剎車功能不完全相同，要先確認(rèn)使用的驅(qū)動(dòng)卡型號(hào)。例如德馬工業(yè)目前針對(duì)箱式輸送，可提供兩個(gè)型號(hào)的開關(guān)量型驅(qū)動(dòng)卡：EQUBE-P/N、EZQUBE-P/N。
然后，在確認(rèn)了現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)卡型號(hào)是EZQUBE-P之后，研究員打算重新核實(shí)驅(qū)動(dòng)卡剎車模式撥碼是否符合現(xiàn)場(chǎng)工況。
例如：EZQUBE-P型驅(qū)動(dòng)卡面板上的【SW6】和【SW7】兩個(gè)撥碼負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)電動(dòng)輥筒的剎車模式。一般情況下，可以將驅(qū)動(dòng)卡設(shè)置為“動(dòng)態(tài)剎車”或“伺服鎖定”兩種剎車模式之一。這樣就可以讓貨物更快“剎住”。
最后，通過視頻連線的方式排查發(fā)現(xiàn)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的EZQUBE-P型驅(qū)動(dòng)卡控制剎車模式撥碼狀態(tài)為【SW6 ON】,【SW7 OFF】，此時(shí)對(duì)應(yīng)的是“無剎車模式”。所以，這便是問題所在了！
【疑惑解釋】
初次使用德馬工業(yè)電動(dòng)輥筒的用戶，對(duì)于剎車模式的選用可能不太了解。目前，德馬工業(yè)電動(dòng)輥筒在配合開關(guān)量型驅(qū)動(dòng)卡時(shí)，可實(shí)現(xiàn)2種類型的剎車功能，分別是：動(dòng)態(tài)剎車、伺服剎車。
那這兩種剎車模式適合應(yīng)用在什么場(chǎng)景下呢？
動(dòng)態(tài)剎車
功能解釋：是指當(dāng)運(yùn)行信號(hào)消失時(shí)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生反向制動(dòng)力，以讓輥筒能更快速停下。
典型應(yīng)用：適合應(yīng)用在貨物觸發(fā)光電后，需要及時(shí)停止在某位置的場(chǎng)景。
伺服剎車
功能解釋：是指當(dāng)運(yùn)行信號(hào)消失后，電機(jī)內(nèi)的電子元器件會(huì)確定轉(zhuǎn)子位置并保持。表現(xiàn)為電動(dòng)輥筒快速停下后，依舊能保持制動(dòng)力（需確保在通電狀態(tài)下）。
典型應(yīng)用1：在爬坡工段中，當(dāng)貨物停止在半坡上時(shí)，為保持其不會(huì)在重力作用下帶著輥筒往下滑，需要電動(dòng)輥筒保持在鎖死狀態(tài)。
典型應(yīng)用2：當(dāng)AGV小車行駛過程中，貨物需要停在小車上面并保持穩(wěn)定。伺服剎車可以讓電動(dòng)輥筒保持制動(dòng)力，確保貨物不被AGV的運(yùn)動(dòng)慣性隨意帶動(dòng)。
以上便是關(guān)于德馬工業(yè) DPR系列電動(dòng)輥筒“剎不住車”問題的研究成果，希望能對(duì)你有所幫助。當(dāng)然，希望通過短短一篇文章，就能把電動(dòng)輥筒的剎車功能講清楚，顯然是不現(xiàn)實(shí)的。若有需要，歡迎您隨時(shí)和德馬工業(yè)的技術(shù)研究員們溝通！
診斷研究室，讓問題解決更簡(jiǎn)單，我們下次再見！
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